VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận...
Câu hỏi:
VẬN DỤNG
Bài tập 1. Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận vật cản như thế nào?
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Đăng Hưng
Cách làm:1. Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của cảm biến siêu âm.2. Thăm hiểu về cơ cấu và chức năng của robot hút bụi.3. Xem xét cách mà cảm biến siêu âm được tích hợp vào robot hút bụi để cảm nhận vật cản.Câu trả lời đầy đủ và chi tiết:Một robot hút bụi thường được tích hợp nhiều loại cảm biến như: cảm biến hồng ngoại giúp robot không bị rơi khi ở gần cầu thang, cảm biến siêu âm giúp robot chống va đạp vào tường. Cảm biến siêu âm hoạt động theo nguyên lý phát sóng siêu âm liên tục và đo khoảng cách từ robot đến vật cản. Khi cảm biến phát hiện vật cản trong khoảng đo đã được lập trình, robot sẽ nhận diện và tránh vật cản đó bằng cách thay đổi hướng di chuyển. Điều này giúp robot hút bụi di chuyển một cách linh hoạt trong không gian mà không gặp trở ngại từ vật cản.
Câu hỏi liên quan:
- Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm...
- Hoạt động 1.Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âmĐọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động...
- Bài tập 1.Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ...
- Bài tập 2.Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng...
- Hoạt động 2.Robot tránh vật cản như thế nào?Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập...
- Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô...
- Bài tập 2.Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín...
- Bài tập 2.Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu...
Bình luận (0)