Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm...
Câu hỏi:
Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Đăng Ngọc
Cách làm:1. Sử dụng cảm biến tiếp xúc: Đặt các cảm biến tiếp xúc ở phía trước của robot để phát hiện khi có vật cản xuất hiện. Khi cảm biến phát hiện vật cản, robot sẽ dừng lại hoặc đổi hướng để tránh vật cản đó.2. Sử dụng camera và học máy: Lắp camera trên robot để thu thập thông tin về môi trường xung quanh. Sử dụng thuật toán học máy để phân loại vật cản và từ đó quyết định hành động phù hợp như dừng lại hoặc tránh vật cản.3. Sử dụng lidar: Lidar là hệ thống cảm biến sử dụng sóng Laser để đo khoảng cách và tạo bản đồ môi trường. Robot có thể sử dụng lidar để phát hiện vật cản và điều chỉnh hướng di chuyển để tránh vật cản đó.Câu trả lời: Robot sẽ tự động phát hiện và tránh được vật cản khi di chuyển. Robot có thể dừng lại hoặc đổi hướng di chuyển tùy thuộc vào chương trình lập trình điều khiển của con người. Điều này có thể thực hiện thông qua việc sử dụng cảm biến tiếp xúc, camera kết hợp với học máy hoặc sử dụng lidar để phát hiện và tránh vật cản.
Câu hỏi liên quan:
- Hoạt động 1.Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âmĐọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động...
- Bài tập 1.Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến siêu âm đặt trong vòng lặp không vô hạn thì sẽ...
- Bài tập 2.Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra nhận biết vật cản của cảm biến siêu âm ở khoảng...
- Hoạt động 2.Robot tránh vật cản như thế nào?Đọc, thảo luận về nguyên tắc chung và cách lập...
- Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô...
- Bài tập 2.Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết nối với robot thì làm thế nào để phân biệt được tín...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm hiểu xem các robot hút bụi sử dụng cảm biến siêu âm để cảm nhận...
- Bài tập 2.Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2, yêu...
Bình luận (0)