Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm...

Câu hỏi:

Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào? Làm thế nào để robot nhận ra vật cản và làm gì để tránh vật cản đó?

Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Đăng Ngọc
Cách làm:
1. Sử dụng cảm biến tiếp xúc: Đặt các cảm biến tiếp xúc ở phía trước của robot để phát hiện khi có vật cản xuất hiện. Khi cảm biến phát hiện vật cản, robot sẽ dừng lại hoặc đổi hướng để tránh vật cản đó.
2. Sử dụng camera và học máy: Lắp camera trên robot để thu thập thông tin về môi trường xung quanh. Sử dụng thuật toán học máy để phân loại vật cản và từ đó quyết định hành động phù hợp như dừng lại hoặc tránh vật cản.
3. Sử dụng lidar: Lidar là hệ thống cảm biến sử dụng sóng Laser để đo khoảng cách và tạo bản đồ môi trường. Robot có thể sử dụng lidar để phát hiện vật cản và điều chỉnh hướng di chuyển để tránh vật cản đó.

Câu trả lời: Robot sẽ tự động phát hiện và tránh được vật cản khi di chuyển. Robot có thể dừng lại hoặc đổi hướng di chuyển tùy thuộc vào chương trình lập trình điều khiển của con người. Điều này có thể thực hiện thông qua việc sử dụng cảm biến tiếp xúc, camera kết hợp với học máy hoặc sử dụng lidar để phát hiện và tránh vật cản.
Bình luận (0)
Nhấn vào đây để đánh giá
Thông tin người gửi
0.03974 sec| 2156.758 kb