Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi...

Cách làm:

1. Sử dụng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách từ robot đến vật cản.
2. Nếu khoảng cách nhỏ hơn một ngưỡng nào đó, robot sẽ quay lại và di chuyển theo hướng ngược lại.
3. Thêm thời gian đợi trước khi robot tiếp tục di chuyển để tránh việc quá nhanh reaksi và tránh va chạm.

Câu trả lời chi tiết hơn:

Đoạn chương trình có thể được viết như sau:

1. Khởi động chương trình.
2. Trong vòng lặp vô hạn:
- Robot đi thẳng với tốc độ 50 đơn vị.
- Nếu tín hiệu từ cảm biến siêu âm (được đọc qua cổng) nhỏ hơn 15 đơn vị:
+ Robot xoay trái với tốc độ 50 đơn vị.
+ Đợi 2.5 giây.
+ Robot đi thẳng với tốc độ 50 đơn vị.
+ Đợi 1 giây.

Với đoạn chương trình trên, robot sẽ tiếp tục di chuyển thẳng, và nếu gặp vật cản, robot sẽ quay lại và di chuyển theo hướng ngược lại để tránh va chạm. Thời gian đợi giữa các hành động giúp robot có thể đảm bảo di chuyển một cách an toàn và tránh va chạm một cách hiệu quả.