VẬN DỤNGEm hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 3 để robot dừng lại tại vị trí Kết thúc,...

Để robot dừng lại tại vị trí Kết thúc, phát các nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Pha, Đô, Rê, Mi, Pha ở quãng 4 trong 1/2 nhịp và đổi màu đèn LED báo hiệu, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:

1. Sử dụng cảm biến để phát hiện vị trí Kết thúc.
2. Thêm câu lệnh phát nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Pha, Đô, Rê, Mi, Pha ở quãng 4 trong 1/2 nhịp.
3. Cài đặt câu lệnh để robot dừng lại khi đạt đến vị trí Kết thúc.
4. Thêm câu lệnh đổi màu đèn LED báo hiệu khi robot dừng lại.

Ví dụ câu lệnh trong chương trình có thể như sau:

```
if dò đường == 4:
phát nốt Đô quãng 4 trong 1/2 nhịp
phát nốt Rê quãng 4 trong 1/2 nhịp
phát nốt Mi quãng 4 trong 1/2 nhịp
phát nốt Pha quãng 4 trong 1/2 nhịp
phát nốt Đô quãng 4 trong 1/2 nhịp
phát nốt Rê quãng 4 trong 1/2 nhịp
phát nốt Mi quãng 4 trong 1/2 nhịp
phát nốt Pha quãng 4 trong 1/2 nhịp
dừng lại
bật đèn LED với màu bất kì
```

Bạn cần chỉnh sửa và thêm các câu lệnh phù hợp vào chương trình của robot để thực hiện yêu cầu trên.