LUYỆN TẬPEm hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 1 để robot gặp vật cản thì dừng lại, bật...

Để robot gặp vật cản thì dừng lại, bật còi và đổi màu đèn LED báo hiệu, ta cần thực hiện các bước sau:
1. Sử dụng cảm biến để phát hiện vật cản trong quá trình di chuyển của robot.
2. Khi cảm biến phát hiện vật cản, chương trình sẽ gửi tín hiệu dừng lại cho robot.
3. Kích hoạt còi để phát ra tiếng còi báo hiệu.
4. Đổi màu đèn LED báo hiệu để cảnh báo người sử dụng về tình huống vật cản.
5. Sau khi xử lý tình huống vật cản, robot tiếp tục di chuyển theo hướng khác hoặc tiếp tục công việc.

Ví dụ về mã chương trình:
```
if sensor.detectObstacle():
robot.stop()
buzzer.playSound()
led.changeColor()
```

Để biết chính xác hơn về cách thực hiện chương trình, cần xem xét cụ thể về phần cứng và phần mềm của robot cụ thể mà bạn đang làm việc.