Nhiệm vụ 2Yêu cầu: Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quanh sa bàn, nếu gặp phải vật cản...

Câu trả lời chi tiết và đầy đủ hơn cho câu hỏi trên là:
Chuẩn bị:
- Chuẩn bị robot như ở nhiệm vụ 1 và gắn thêm một cảm biến siêu âm.
Thực hiện:
1. Lập trình kết hợp cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm:
- Sử dụng chương trình đã lập cho cảm biến dò đường ở nhiệm vụ 1 và thêm lập trình cho cảm biến siêu âm phát hiện vật cản trong phạm vi 10cm.
- Khi cảm biến siêu âm phát hiện có vật cản trong khoảng 10cm, robot sẽ xoay trái hoặc xoay phải (tùy theo cài đặt) và tiếp tục di chuyển.
2. Kết nối robot với máy tính và nạp chương trình vào robot.
3. Đặt robot vào vị trí bắt đầu và đặt vật cản vào vị trí trên sa bàn.
4. Bật chương trình và quan sát robot di chuyển. Robot sẽ tự động dừng lại khi gặp vật cản, và sau khi loại bỏ vật cản, robot sẽ tiếp tục di chuyển.
5. Kiểm tra kết quả và điều chỉnh cài đặt nếu cần.
6. Tiến hành thử nghiệm và chỉnh sửa cho đến khi robot có thể di chuyển một vòng quanh sa bàn và đổi hướng khi gặp vật cản.
Dưới đây là hình ảnh minh họa cho chương trình điều khiển robot đổi hướng di chuyển khi có vật cản: [Ảnh minh họa].