Nhiệm vụ 1Yêu cầu: Lập chương trình điều khiển robot đi một vòng quang sa bàn theo chiều ngược kim...

Viết câu trả lời đầy đủ và chi tiết hơn cho câu hỏi trên:

Để làm nhiệm vụ này, ta cần chuẩn bị một sa bàn, một robot có gắn thành phần động cơ và cảm biến dò đường.

Bước 1: Lập trình cho các trường hợp của cảm biến dò đường:
- Trường hợp 1: Cả hai mắt tín hiệu của cảm biến dò đường nằm trên đường màu đen, lập trình để robot đi thẳng.
- Trường hợp 2: Cảm biến dò đường bị lệch phải, lập trình để robot xoay trái.
- Trường hợp 3: Cảm biến dò đường bị lệch trái, lập trình để robot xoay phải.
- Trường hợp 4: Cả hai mắt tín hiệu của cảm biến dò đường nằm trên đường màu trắng, lập trình để robot dừng lại.

Kết hợp các trường hợp trên, ta sẽ có chương trình hoàn chỉnh để điều khiển robot đi một vòng quan sa bàn theo chiều ngược kim đồng hồ, xuất phát từ vị trí Bắt đầu và dừng lại tại vị trí Kết thúc.

Bước 2: Kết nối robot với máy tính và nạp chương trình đã lập vào robot.
Bước 3: Đặt robot vào vị trí xuất phát trên sa bàn, sau đó bật chế độ lập trình và quan sát robot thực hiện nhiệm vụ theo chương trình đã lập.

Qua các bước trên, robot sẽ tự động đi một vòng quan sa bàn theo chiều ngược kim đồng hồ và dừng lại tại vị trí Kết thúc.