Hoạt động 2.Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.Đọc, thảo luận cách thức dẫn...
Câu hỏi:
Hoạt động 2. Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.
Đọc, thảo luận cách thức dẫn đường tự động cho robot với cảm biến dò đường hai mắt.
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Hồng Vương
Cách làm:1. Xác định chiều rộng của đường cần đi qua.2. Đảm bảo đường có màu tương phản với phần xung quanh.3. Xác định các trường hợp xử lý dữ liệu từ cảm biến dò đường hai mắt.4. Xác định hành động cụ thể cho robot dựa trên từng trường hợp.Câu trả lời: - Cảm biến dò đường hai mắt sẽ nhận diện được màu sắc và độ tương phản của đường.- Dựa vào các trường hợp của dữ liệu từ cảm biến, robot sẽ thực hiện hành động tương ứng như đi thẳng, rẽ trái, rẽ phải, hoặc dừng lại tại điểm kết thúc.- Việc lập trình dẫn đường tự động cho robot sẽ giúp robot tự động di chuyển trên đường mà không cần sự can thiệp của con người.
Câu hỏi liên quan:
- Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
- Hoạt động 1.Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.Đọc, thảo luận về nguyên tắc...
- Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía...
- Hoạt động 3.Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình...
- Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B...
- Bài tập 2.Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ...
- Bài tập 3.Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp:...
- Bài tập 4.Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Bình luận (0)