Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp...
Câu hỏi:
Em hãy giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt trong các trường hợp sau:
a) (0, 1, 1, 1).
b) (1, 1, 1, 0).
Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Đăng Linh
Để giải thích ý nghĩa của tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường 4 mắt, ta cần phân tích từng trường hợp cụ thể:a) (0, 1, 1, 1): Trong trường hợp này, cảm biến đang lệch sang phải với chỉ mắt số 1 đang nằm trong vùng tối, các mắt 2, 3, 4 nằm trong vùng sáng.b) (1, 1, 1, 0): Ở đây, cảm biến đang lệch sang trái với chỉ mắt số 4 nằm trong vùng tối, các mắt 1, 2, 3 nằm trong vùng sáng.Việc phân tích này giúp xác định vị trí lệch của cảm biến và thông báo cho hệ thống nhận biết tình huống cụ thể, từ đó hệ thống sẽ có hành động xử lý phù hợp như làm chậm lại, dừng hoặc thay đổi hướng di chuyển.
Câu hỏi liên quan:
- Theo em làm thế nào để robot có thể tự di chuyển đúng đường đi đã vạch sẵn?
- Hoạt động 1.Xác định tín hiệu của mắt trong cảm biến dò đường.Đọc, thảo luận về nguyên tắc...
- Hoạt động 2.Lập trình dẫn đường với cảm biến dò đường hai mắt.Đọc, thảo luận cách thức dẫn...
- Vì sao cảm biến dò đường thường được lắp ghép với robot ở dưới gầm của robot tự hành, ngay sát phía...
- Hoạt động 3.Dẫn đường với cảm biến dò đường 4 mắt.Đọc, thảo luận nhóm về câu lệnh lập trình...
- LUYỆN TẬPBài tập 1.Em hãy viết chương trình điều khiển robot đi từ vị trí A đến vị trí B...
- Bài tập 2.Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ...
- Bài tập 3.Em hãy viết chương trình sử dụng câu lệnh cảm biến dò đường hai mắt cho trường hợp:...
- Bài tập 4.Em hãy viết chương trình điều khiển robot dò đường, đi từ điểm A đến vị trí B thì...
- VẬN DỤNGBài tập 1.Em hãy tìm cách thay đổi các câu lệnh của chương trình dò đường ở Mục 2 sao...
- Bài tập 2.Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.
Bình luận (0)