VẬN DỤNGEm hãy lắp ráp mô hình robot có sử dụng động cơ servo và nạp chương trình ở nhiệm vụ 3 để...

Để lắp ráp mô hình robot đấu kiếm và kiểm tra động cơ servo, bạn có thể thực hiện theo các bước sau:

Cách 1:
Bước 1: Lắp ráp mô hình robot đấu kiếm theo hướng dẫn trong Hình 8.8.
Bước 2: Mở phần mềm GaraBlock và chọn Sửa/Chế độ Grobot.
Bước 3: Tạo các câu lệnh lập trình để kiểm tra động cơ servo theo hướng dẫn trong Hình 8.7.
Bước 4: Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng dây nối và chọn cổng kết nối (COM3).
Bước 5: Nạp chương trình cho GRobot và đợi cho đến khi quá trình nạp chương trình hoàn tất.
Bước 6: Rút dây nối ra khỏi bảng mạch điều khiển, bật công tắc nguồn và chuyển bảng mạch điều khiển sang chế độ lập trình.
Bước 7: Động cơ servo sẽ lần lượt di chuyển đến các vị trí 0o, 90o, 180o và dừng lại.

Cách 2:
Bước 1: Lắp ráp mô hình robot đấu kiếm theo hướng dẫn trong Hình 8.8.
Bước 2: Sử dụng phần mềm Arduino IDE để tạo chương trình điều khiển động cơ servo.
Bước 3: Kết nối Arduino với động cơ servo và máy tính.
Bước 4: Viết chương trình điều khiển động cơ servo trong Arduino IDE.
Bước 5: Nạp chương trình vào Arduino và kiểm tra động cơ servo di chuyển theo đúng chương trình đã viết.

Cách 3:
Bước 1: Lắp ráp mô hình robot đấu kiếm như Hình 8.8.
Bước 2: Sử dụng phần mềm mBlock để lập trình cho robot.
Bước 3: Tạo các khối lệnh điều khiển động cơ servo trong mBlock.
Bước 4: Kết nối bảng mạch điều khiển với máy tính bằng cổng kết nối và nạp chương trình vào robot.
Bước 5: Kiểm tra động cơ servo di chuyển theo chương trình đã lập trình trong mBlock.

Sau khi thực hiện bất kỳ cách làm nào trên, động cơ servo trên mô hình robot đấu kiếm sẽ di chuyển theo chương trình mà bạn đã lập trình để kiểm tra.