Câu hỏi vận dụngBài 1.Cảm biến siêu âm đo khoảng cách bằng cách ghi nhận khoảng thời gian t...

Câu hỏi:

Câu hỏi vận dụng

Bài 1. Cảm biến siêu âm đo khoảng cách bằng cách ghi nhận khoảng thời gian t (giây) từ lúc phát xung siêu âm đến lúc thu được xung phản xạ (Hình 14). Em hãy nêu công thức tính khoảng cách từ robot đến vật cản theo t. Biết rằng, xung siêu âm, xung phản xạ là sóng âm có tốc độ trong khoảng không khí là 340m/s. Coi khoảng cách từ robot đến vật cản xấp xỉ bằng quãng đường đi của xung phát hoặc xung phản xạ.

Cảm biến siêu âm đo khoảng cách bằng cách ghi nhận khoảng thời gian t (giây) từ lúc phát xung siêu âm đến lúc thu được xung phản xạ

Câu trả lời:
Người trả lời: GV. Đỗ Đăng Hưng
Cách làm:

1. Tính thời gian t (giây) mà âm thanh đi từ robot đến vật cản và quay trở lại:
- Thời gian = t = 2 * khoảng cách / vận tốc âm thanh
- Trong trường hợp này, vận tốc âm thanh là 340 m/s

2. Chia thời gian t cho 29,412 để đổi sang đơn vị khoảng cách (microSeconds/cm).

Câu trả lời:
Khoảng cách từ robot đến vật cản được tính bằng công thức:
Khoảng cách = vận tốc âm thanh * thời gian / 2
Khoảng cách = 340 * t / 2
Khoảng cách = 170 * t

Sau đó, để tính khoảng cách chính xác từ robot đến vật cản, chúng ta chia thời gian t cho 29,412:
Khoảng cách (cm) = t / 29,412

Vậy, khoảng cách từ robot đến vật cản là t / 29,412 (cm).
Bình luận (0)
Nhấn vào đây để đánh giá
Thông tin người gửi
0.08267 sec| 2154.836 kb