Câu hỏi vận dụng.Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298...

Để thực hiện việc thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino để robot di chuyển theo các hướng khác nhau, bạn có thể thực hiện theo các cách sau:

Cách 1:
1. Kết nối chân 5V của mạch Arduino với chân IN3 và IN4 của mạch L298.
2. Kết nối chân GND của mạch Arduino với cả 2 chân IN3 và IN4 của mạch L298.
3. Để robot di chuyển tiến, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN1 và IN2 của mạch L298.
4. Để robot di chuyển lùi, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN3 và IN4 của mạch L298.
5. Để robot quay trái, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN1 và IN4 của mạch L298.
6. Để robot quay phải, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN2 và IN3 của mạch L298.

Cách 2:
1. Kết nối chân 5V của mạch Arduino với chân IN3 của mạch L298.
2. Bỏ kết nối chân 5V với chân IN4 của mạch L298.
3. Kết nối chân GND của mạch Arduino với cả 2 chân IN3 và IN4 của mạch L298.
4. Để robot di chuyển tiến, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN1 và IN2 của mạch L298.
5. Để robot di chuyển lùi, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN3 và IN2 của mạch L298.
6. Để robot quay trái, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN1 của mạch L298.
7. Để robot quay phải, bạn cần cấp tín hiệu HIGH cho chân IN2 của mạch L298.

Câu trả lời mẫu trên chỉ mang tính chất tham khảo, bạn có thể thực hiện việc kết nối mạch theo các cách khác phù hợp với yêu cầu cụ thể và thiết kế robot của mình. Để đảm bảo an toàn và chính xác, hãy kiểm tra kỹ lưỡng trước khi thực hiện các kết nối và thử nghiệm robot trên môi trường thực tế.