Bài 2.Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền...

Câu trả lời chi tiết và đầy đủ hơn cho câu hỏi trên:

Để lập trình cho robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng bằng cảm biến hồng ngoại, ta có thể thực hiện theo các bước sau:

1. Kết nối cảm biến hồng ngoại với vi điều khiển của robot, chẳng hạn như Arduino.
2. Lập trình cho vi điều khiển đọc giá trị từ cảm biến hồng ngoại tại hai mắt A6 và A7.
3. Đo giá trị đọc được khi mắt nằm trong vạch đen và ngoài vạch đen để tính trung bình cho mỗi mắt.
4. So sánh giá trị đọc được với giá trị trung bình để xác định xem mắt đó có nằm trong vạch đen hay không.
5. Dựa vào kết quả so sánh của mắt A6 và A7, xác định trạng thái di chuyển của robot:
- Nếu cả hai mắt nằm trong vạch đen: Robot di tiếp tục thẳng.
- Nếu mắt A6 trong vạch đen và mắt A7 ngoài vạch: Robot cần rẽ phải.
- Nếu mắt A6 ngoài vạch đen và mắt A7 trong vạch: Robot cần rẽ trái.
- Nếu cả hai mắt ngoài vạch đen: Robot cần quay đầu hoặc dừng lại.

Thông qua việc lập trình như vậy, robot sẽ có khả năng di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng một cách tự động và chính xác.