cho mình hỏi thì quá khứ có công thức như thế nào ạ

Công thức thì quá khứ:
To be
(+) S+ was/were+...
(- ) S+wasn\'t/weren\'t+....
(?) Was/Were+ S+....?
Verb
(+) S+ V2/Ved+...
(-) S+ didn\'t + V nguyên mẫu+...
(?) Did+ S+ V nguyên mẫu...?